1867 丰田佐吉诞生
1924 丰田佐吉发明“不停止自动换梭丰田自动织机（G型）”
1929 将自动织机的专利转让给英国公司
1930 丰田喜一郎开始研究开发小型汽油发动机
1933 在丰田自动织机制作所内设立汽车部
1936 丰田AA型轿车问世
1937 丰田汽车工业公司诞生（资本金1,200万日元）
1938 举母工厂（现在的总公司工厂）建成投产
1950 经营危机（劳资争议以及精简员工）成立丰田汽车销售公司
1951 开始推行“动脑筋，提方案”制度
1957 首次向美国出口丰田轿车 设立美国丰田汽车销售公司
1959 元町工厂建成投产
1962 签订《劳资宣言》
1965 荣获Deming奖
1966 COROLLA花冠车问世 开始与日野汽车工业公司进行业务合作
1967 开始与大发工业公司进行业务合作
1972 日本国内累计汽车产量达到1,000万辆
丰田邀请中国汽车工业代表团访日
1974 成立丰田财团
1975 参与住宅建设事业
1982 丰田汽车工业公司与丰田汽车销售公司合并为丰田汽车公司
1984 与美国通用的合资公司NUMMI在美国建成投产
1988 位于美国肯塔基州的独资生产厂家TMMK建成投产
1990 COROLLA花冠车累计产量达到1,500万辆
1992 位于英国的独资生产厂家TMUK建成投产
1997 PRIUS普锐斯（混合动力汽车）投产上市
1998 位于美国印第安纳州的独资生产厂家TMMI和西维吉尼亚州的独资生产厂家TMMWV建成投产
1999 在纽约和伦敦证券市场分别上市
日本国内累计汽车产量达到1亿辆
位于印度的生产厂家TKM建成投产
2000 中国 四川丰田汽车有限公司建成投产
2001 位于法国的独资生产厂家TMMF建成投产
2002 F1参战
与中国第一汽车集团公司就全面合作达成协议
中国 天津丰田汽车有限公司(现天津一汽丰田汽车有限公司)建成投产
2004 中国 广州丰田汽车有限公司成立
2005年 LEXUS雷克萨斯品牌在中国第一家经销店开业
全新CROWN皇冠轿车实现中国制造
广州丰田发动机有限公司AZ发动机整机下线出口
第一款在中国生产和销售的混合动力车PRIUS普锐斯下线
2006年 广州丰田汽车有限公司国产CAMRY凯美瑞轿车下线
LEXUS雷克萨斯品牌三款重量级车型ES350、IS300、LS460登陆中国
2006年天津丰田的卡罗拉下线
2016年2月1日，日本丰田汽车宣布，因1月8日丰田集团旗下的爱知县钢铁厂发生爆炸事故，导致了引擎、变速器等生产需要的钢材供应不上，日本国内所有汽车生产流水线停产六天。